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激光前移式AGV

详情介绍

目前常用的激光AGV叉车及搬运车是在原有的电动叉车及搬运车基础上对控制系统进行替换和升级,对原库房的整改比较少,同时因为叉车的应用市场非常广泛,大众的接受和认知度非常高,所以产品市场前景很广泛。

常见组成部分

        原理:在工作场地的四周,固定好若干块使用高反光性材料制做而成的导航标志。将激光扫描器安装在AGV顶部上,然后对脉冲激光发射器发射出的并且被四周的导引标志反射回来的激光进行扫描。再利用三角定位原理推算出AGV相对导引标志的方位与实际距离。从而就可以计算出AGV车体在世界坐标系之中的坐标,进而实现对AGV的导引。

导航方式

激光导航

额定载荷

1400/1600/1800Kg

载荷中心距

600mm

车体总重

3105Kg

提升高度

4250mm

跨货叉宽度

380/690mm

转弯半径

1674mm

车体尺寸

2595*1371*2598mm

货叉尺寸

50*123*1165mm

空载/满载最大速度

2.5m/s

行驶方向

前进/后退

最大爬坡能力

≤4°

定位精度

±10mm

制动方式

电磁

电池

48V/310Ah

电池类型

铅酸电池

充电/工作时间

1/4

控制方式

自动/手动